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http://www.rainer-scheuring.de/content/e3/e6/e135/e206/e276/index_ger.html
Inhalt:
Anforderungen
- Anforderungen an Regelkreise
- Anforderungen an Prozessführung
- Auswahlkriterien für Prozessgrößen
Strukturen von Regelungen
- Grundstrukturen von Regelungen
- Vorregelung
- Kaskadenregelung
- Störgrößenaufschaltung
- Auswahllogik
- Split-Range-Regelung
- Verhältnisregelung
- Override-Regelung
Regelung im Zustandsraum
- Definitition Zustand
- Zustandsraummodell
- Normierung
- Eigenschaften linearer Systeme
- Gleichgewichtszustand
- Eingangs-Ausgangs-Verhalten
- Stabilität
Linearisierung nichtlinearer Systeme
- Taylorreihe
- Linearisierung stationärer und dynamischer Teilsysteme
Kompositionale Modellbildung
- Parallelschaltung
- Reihenschaltung
- Rückführschaltung
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
Zustandsregelung
- Zustandsrückführung
- Ausgangsrückführung
- Zustandsregelung mit Integratoren
Beobachter
- Luenberger-Beobachter
Model Predictive Control (MPC)
Automatisierung ereignisdiskreter Systeme
- Modellierung
- deterministische Automaten
- nicht deterministische Automaten
- stochastische Automaten
- Petri-Netze
- Steuerungsentwurf für deterministische Automaten
- Steuerungsentwurf für Petri-Netze
- Einführung in den Booleschen Differentialkalkül
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